Me zhvillimin teknologjik të robotëve të shërbimit, robotët e pastrimit të pishinave nën ujë aplikohen gjerësisht në treg.Për të realizuar rrugët e tyre të planifikimit automatik, me kosto efektive dhe adaptivevarg tejzanor nënujorSensorët e shmangies së pengesave janë të domosdoshëm.
I gjerëTregu
Deri më tani, Amerika e Veriut është ende tregu më i madh në zhvillimin e tregut global të pishinave (Raporti i Tregut Technavio, 2019-2024).Tashmë ka më shumë se 10.7 milionë pishina në Shtetet e Bashkuara dhe numri i pishinave të reja, kryesisht pishina private, po rritet vit pas viti, me një rritje prej 117,000 në 2021. Mesatarisht një pishinë për çdo 31 persona.Në Francë, tregu i dytë më i madh i pishinave në botë, numri i pishinave private ka tejkaluar 3.2 milionë në vitin 2022. Dhe numri i pishinave të reja ka arritur në 244,000 në një vit, me një mesatare prej një pishinë për çdo 21 persona.
Në tregun kinez, i cili dominohet nga pishinat publike, mesatarisht rreth 43,000 njerëz ndajnë një palestër noti (ka 32,500 pishina në vend, bazuar në një popullsi prej 1.4 miliardë banorësh).
Spanja ka numrin e katërt më të madh të pishinave në botë dhe numrin e dytë më të madh të pishinave në Evropë, me 1.3 milionë pishina (rezidenciale, publike dhe kolektive).
Nga krahasimi i tregut global të robotëve të pishinës në Kinë, madhësia e tregut kinez është më pak se 1% e botës, tregu kryesor është ende Evropa dhe Shtetet e Bashkuara.Të dhënat tregojnë se në vitin 2021, madhësia e tregut global të robotëve pishinë prej gati 11.2 miliardë RMB, shitjet e më shumë se 1.6 milion njësive, vetëm kanali i Shteteve të Bashkuara në internet.Dërgesat e robotëve për pastrimin e pishinave kanë arritur në më shumë se 500,000 njësi në vitin 2021. Dhe shkalla e rritjes së tyre ka më shumë se 130%, i përkiste fazës së hershme të rritjes së shpejtë.
Aktualisht, tregu i pastrimit të pishinave dominohet ende nga pastrimi manual, dhe në tregun global të pastrimit të pishinave, pastrimi manual përbën rreth 45%, ndërsa robotët që pastrojnë pishina përbëjnë rreth 19%.Në të ardhmen, me rritjen e kostove të punës dhe popullarizimin e teknologjive të industrisë si perceptimi vizual, perceptimi tejzanor, planifikimi inteligjent i rrugës, Interneti i gjërave, SLAM (teknologjia e pozicionimit të menjëhershëm dhe ndërtimi i hartave) dhe teknologji të tjera të ngjashme, robotë për pastrimin e pishinave gradualisht do të ndryshojë nga funksionale në inteligjente dhe shkalla e depërtimit të robotëve të pastrimit të pishinave do të përmirësohet më tej.
Shkalla globale e depërtimit në tregun e pastrimit të pishinave në 2021
Ndjesitë e përkushtuara, sensorët e shtrirjes nënujore ndihmojnëduke notuarRoboti i pastrimit të pishinës për të shmangur pengesat në mënyrë inteligjente
Sensori tejzanor i matjes së distancës nënujore për shmangien e pengesave është një lloj sensori që përdoret në shmangien e pengesave nënujore të robotëve.Sensori përdor teknologjinë tejzanor të matjes së distancës nënujore për të matur distancën midis sensorit dhe objektit të matur.Kur sensori zbulon një pengesë, distanca e pengesës i kthehet robotit dhe roboti mund të ndalojë, të kthehet, të ngadalësojë, të lundrojë në mur, të ngjitet në mur dhe operacione të tjera sipas drejtimit të instaluar nga sensori dhe ai i kthyer. vlera e distancës për të realizuar qëllimin e pastrimit automatik të pishinës dhe shmangies së pengesës.
It vjenhpara kohe---Sensori i rrezes nënujore L08
Paraqitja largpamëse e sensorit DSP, kërkimi dhe zhvillimi i pavarur i sensorëve të rangut nënujor, përmes konfigurimit të sensorëve të rangut nënujor në robotin nënujor, në mënyrë që roboti i pastrimit të pishinës të ketë funksionin e planifikimit të rrugës për shmangien e pengesave.
Moduli L08 është një sensor tejzanor për shmangien e pengesave nënujore i krijuar për aplikime nënujore.Ka përparësitë e madhësisë së vogël, zonës së vogël të verbër, saktësisë së lartë dhe performancës së mirë të papërshkueshme nga uji.Mbështet protokollin modbus. Ka specifikime të ndryshme të diapazonit, këndit dhe zonës së verbër për nevoja të ndryshme të përdoruesve për të zgjedhur.
Parametrat bazë:
Synoni pikat e dhimbjes, inovoni dhe depërtoni
Si të fuqizojmë më mirë robotin e pastrimit të pishinës përmes sensorit të rangut nënujor dhe të arrijmë përparime të mundshme teknologjike, integrimin e plotë zinxhir të shërbimeve dhe zgjidhjeve. Dianyingpu është fokusuar në kërkimin dhe zhvillimin e saj. Pas kërkimeve të thelluara, ne synojmë pikat e dhimbjes së tregut dhe përtërij për të depërtuar.
(1) kosto e lartë, nuk ka asnjë mënyrë për të popullarizuar aplikimin e produkteve të konsumit: sensorë të zbulimit të rangut nënujor të shitur brenda dhe jashtë vendit, çmimi varion nga mijëra juanë. Njerëzit janë shumë të ndjeshëm ndaj robotëve konsumatorë të kostos, kështu që ata mund të nuk përdoret gjerësisht aktualisht.
Kombinuar me kërkesat e objektivit të kostos së robotëve të konsumatorëve nënujorë, kompania hulumtoi dhe zhvilloi në mënyrë të pavarur parametrat e përputhjes së transduktorit, lokalizimin e materialeve bazë dhe përvojën e prodhimit në masë.Kostoja u ul në më pak se 10% të industrisë, duke qenë pioniere në adoptimin e sensorëve nënujorë në elektronikën e konsumit.
(2) Përputhshmëri e dobët e parametrave të sensorit në treg: një sensor është larg, zona e verbër është e vogël dhe parametrat e pajtueshëm të këndit nuk janë të disponueshëm në treg, gjë që shpesh kërkon kombinimin e një sërë sensorësh, dhe kostoja e kombinimit është e lartë.
Zhvilluar një transduktor me shumë rreze me frekuencë të dyfishtë, i cili zgjidh parametrat e cilësisë së lartë të distancës, zonës së verbër dhe këndit.
①Këndi me shumë rreze është afër 90° dhe diapazoni mund të kënaqë më shumë se 6 m, të përmbushë zonën e verbër brenda 5 cm dhe pajtueshmëria e skenarëve të aplikimit është shumë e lartë.
② Materiali kryesor i sensorit tejzanor është dhënësi i pllakës qeramike, produkti miraton frekuencën radiale dhe frekuencën e trashësisë së skemës së zgjuar të dizajnit të pllakës qeramike, dhe më pas përmes përshtatjes së makinës dhe përshtatjes së filtrimit të brezit të kalimit, frekuenca e rezonancës së frekuencës radiale është i ulët, këndi i matjes është i madh, trashësia e frekuencës së rezonancës është e lartë, depërtimi është i fortë, distanca e matjes është larg dhe merren parasysh parametrat e zonës së vogël të verbër.
(3) Në mjedisin kompleks nënujor është i paqëndrueshëm: kur ka ujë të turbullt, rrjedhje të madhe uji, bar uji me baltë nënujore, të dhënat e sensorit në thelb dështojnë, duke rezultuar në atë që roboti nuk mund të gjykojë operacionin në mënyrë inteligjente.
Problemi i përdorur në mjedisin kompleks nënujor zgjidhet nga kombinimi i zgjuar i algoritmit me shumë rreze dhe adaptive me frekuencë të dyfishtë dhe përpunimit të filtrit Kalman.Mbivendosje e avantazheve të frekuencave të ndryshme, makinë inteligjente me shumë rreze, diversifikimi i mënyrave të punës, fuqia, këndi, cilësia e sinjalit mund të përshtaten me ndryshimet e skenës.
Struktura dhe procesi i produktit:
(1) struktura është e thjeshtë në pamje, e vogël në madhësi, instalimi duhet vetëm të vendosë vrimën e rekomanduar në guaskë për të shtrënguar arrë, të dhënat e prodhimit normal të lidhura të pajisjes përfaqësojnë instalimin e plotë;Mirëmbajtja e mëvonshme duhet vetëm të ndizni arrë për të hequr sensorin, funksionimin e thjeshtë, uljen e kostos së mësimit të instalimit dhe mirëmbajtjes.
(2) procesi i produktit, transduktori përdor teknologji pa kontakt, strukturë të integruar të mbyllur.Dhe e gjithë makina miraton dizajn të papërshkueshëm nga pluhuri dhe uji.Qarku i brendshëm përdor ngjitës me rrëshirë epokside me mbrojtje të mbështjellë plotësisht, efekti i papërshkueshëm nga uji mund të arrijë nivelin IP68.
Hulumtimiie varurlydhefunksion i besueshëm
Në procesin e zhvillimit të sensorit, ekipi i R & D optimizoi dhe përsëriti në mënyrë të përsëritur parametra shumëdimensionale si stabiliteti i të dhënave, ndikimi i rrjedhës së ujit, frekuenca dhe aftësia për prodhim.Dhe kryen teste shumëdimensionale të kombinuara ngushtë me kushtet aktuale të punës së robotit të pastrimit të pishinës për të përmirësuar më tej përshtatshmërinë e sensorit ndaj mjedisit dhe kushteve të punës.
Në të njëjtën kohë, Dianyingpu ka ruajtur gjithmonë frikën e teknologjisë, sensori i rangut nënujor si një komponent matës, krahasuar me dizajnin dhe korrigjimin, prodhimi dhe kalibrimi është më i rëndësishëm, në mënyrë sinkrone ka zhvilluar një grup të plotë të testimit dhe kalibrimit të sensorëve të rangut nënujor.
Bazuar në sistemin e provës dhe kalibrimit, sensori iu nënshtrua testeve të besueshmërisë si ruajtja e temperaturës së lartë dhe lagështisë së lartë, testi i goditjes së nxehtë dhe të ftohtë, testi i spërkatjes së kripës, testi i plakjes së përshpejtuar UV, testi i rënies së zhveshur, testi i zhytjes së lëngshme (test i simuluar i korrozionit nënujor) , testi i papërshkueshëm nga uji i presionit të vakumit, i cili kryhet në çdo përsëritje prototip.
Pasi sensori është integruar me trupin e robotit, performanca e të gjithë makinës testohet për mijëra orë në kombinim me mjedisin aktual të punës së robotit.Rendimenti i këtij sensori në prodhimin masiv është më i madh se 99%, gjë që është verifikuar nga praktika e tregut të prodhimit të grupeve.
Akumuluar, L08 do të vazhdojë tëpërditësimi
Rishikoni rrugën e zhvillimit të sensorëve nënujorë: kërkimi, integrimi, inovacioni, verifikimi.Çdo nyje është risi e guximshme, kërkimi i vështirë dhe akumulimi i pasur i fuqisë në fushën e teknologjisë.L08 është produkti i parë i aplikacionit nënujor tejzanor të kompanisë.Kompania do të nisë më shumë produkte të bazuara në shmangien e pengesave nënujore të robotëve nënujor dhe eksplorimin e thellësisë.
Në të ardhmen, me promovimin e robotëve nënujorë, sensorët e shtrirjes nënujore si mbështetja kryesore për ndjeshmërinë inteligjente të robotëve nënujorë, sigurisht që do të sjellin ndryshime të mëdha në industrinë dhe fushën e robotëve nënujor.
Koha e postimit: Gusht-04-2023