Me zhvillimin e robotikës, robotët autonomë të lëvizshëm po përdoren gjithnjë e më shumë në prodhimin dhe jetën e njerëzve me aktivitetin dhe inteligjencën e tyre.Robotët celularë autonome përdorin një sërë sistemesh sensorësh për të ndjerë mjedisin e jashtëm dhe gjendjen e tyre, lëvizin në mënyrë autonome në mjedise komplekse të njohura ose të panjohura dhe për të kryer detyrat përkatëse.
Dpërkufizimii robotit inteligjent
Në industrinë bashkëkohore, një robot është një pajisje makine artificiale që mund të kryejë detyra automatikisht, duke zëvendësuar ose ndihmuar njerëzit në punën e tyre, zakonisht elektromekanike, të kontrolluara nga një program kompjuterik ose qark elektronik.Përfshirë të gjitha makineritë që simulojnë sjelljen ose mendimin e njeriut dhe simulojnë krijesa të tjera (p.sh. qen robotë, mace robotë, makina robotë, etj.)
Përbërja e Sistemit Inteligjent Robot
■ Hardware:
Modulet inteligjente të ndjeshmërisë – lazer/kamerë/infrakuqe/tejzanor
Moduli i komunikimit IoT – Komunikimi në kohë reale me sfondin për të pasqyruar statusin e kabinetit
Menaxhimi i energjisë - kontrolli i funksionimit të përgjithshëm të furnizimit me energji elektrike të pajisjeve
Menaxhimi i makinës – modul servo për të kontrolluar lëvizjen e pajisjes
■ Softueri:
Mbledhja e terminalit sensor - analiza e të dhënave të mbledhura nga sensori dhe kontrolli i sensorit
Analiza dixhitale - analizimi i makinës dhe logjika e ndjeshmërisë së produktit dhe kontrolli i funksionimit të pajisjes
Ana e administrimit të zyrës së pasme - ana e korrigjimit të funksionit të produktit
Ana e operatorit – Personeli i terminalit i operon përdoruesit
Qëllimet e inteligjencësrobotëaplikacion
Nevojat e prodhimit:
Efikasiteti operacional: Përmirësimi i efikasitetit operacional duke përdorur robotë inteligjentë në vend të operacioneve të thjeshta manuale.
Investimi në kosto: Thjeshtoni rrjedhën e punës së linjës së prodhimit dhe ulni koston e punësimit.
Nevojat për mjedisin urban:
Pastrimi i mjedisit: pastrim inteligjent i rrugëve, aplikime profesionale të robotëve shfarosës
Shërbime inteligjente: aplikacione për shërbime ushqimore, turne me guida në parqe dhe pavijone, robotë interaktivë për shtëpinë
Roli i ultrazërit në robotikën inteligjente
Sensori i rangut tejzanor është një zbulim i sensorit pa kontakt.Pulsi tejzanor i emetuar nga dhënës tejzanor përhapet në sipërfaqen e pengesës që do të matet përmes ajrit, dhe më pas kthehet në transduktor tejzanor përmes ajrit pas reflektimit.Koha e transmetimit dhe marrjes përdoret për të gjykuar distancën aktuale midis pengesës dhe transduktorit.
Dallimet në aplikim: sensorët tejzanor janë ende në thelb të fushës së aplikimit të robotikës dhe produktet përdoren me lazer dhe kamera për bashkëpunim ndihmës për të përmbushur nevojat e aplikacioneve të klientëve.
Midis një shumëllojshmërie mjetesh zbulimi, sistemet e sensorëve tejzanor kanë një gamë të gjerë përdorimesh në fushën e robotikës së lëvizshme për shkak të kostos së tyre të ulët, instalimit të lehtë, më pak ndjeshmërisë ndaj elektromagnetikës, dritës, ngjyrës dhe tymit të objektit që do të matet dhe intuitive. informacione për kohën etj.Kanë një përshtatshmëri të caktuar ndaj mjediseve të ashpra ku objekti që matet është në errësirë, me pluhur, tym, ndërhyrje elektromagnetike, toksicitet etj.
Probleme për t'u zgjidhur me ultratinguj në robotikën inteligjente
Përgjigjekoha
Zbulimi i shmangies së pengesave të robotëve zbulohet kryesisht gjatë lëvizjes, kështu që produkti duhet të jetë në gjendje të nxjerrë shpejt objektet e zbuluara nga produkti në kohë reale, sa më shpejt të jetë koha e përgjigjes, aq më mirë
Gama e matjes
Gama e shmangies së pengesave të robotëve është e fokusuar kryesisht në shmangien e pengesave nga afërsia, zakonisht brenda 2 metrave, kështu që nuk ka nevojë për aplikime me rreze të madhe, por vlera minimale e distancës së zbulimit pritet të jetë sa më e vogël që të jetë e mundur.
Trarekëndi
Sensorët janë instaluar afër tokës, gjë që mund të përfshijë zbulimin e rremë të tokës dhe për këtë arsye kërkon kërkesa të caktuara për kontrollin e këndit të rrezes
Për aplikimet robotike për shmangien e pengesave, Dianyingpu ofron një gamë të gjerë sensorësh të distancës tejzanor me mbrojtje IP67, ai mund të përballet me thithjen e pluhurit dhe mund të njomet për një kohë të shkurtër.Paketim material PVC, me një rezistencë të caktuar korrozioni.
Distanca nga objektivi zbulohet mirë duke hequr rrëmujën në mjediset e jashtme ku ka rrëmujë.Sensori ka një rezolucion deri në 1 cm dhe mund të masë distanca deri në 5.0 m.Sensori tejzanor është gjithashtu me performancë të lartë, përmasa të vogla, kompakte, me kosto të ulët, i lehtë për t'u përdorur dhe peshë e lehtë.Në të njëjtën kohë, ai është përdorur gjerësisht edhe në fushën e pajisjeve inteligjente IoT me bateri.
Koha e postimit: Qershor-13-2023