Sensori tejzanor i distancës nënujore dhe shmangies së pengesave për robotin e pastrimit të pishinës

Roboti për pastrimin e pishinës është një robot inteligjent që udhëton në pishinë dhe kryen pastrim automatik të pishinës, duke pastruar automatikisht gjethet, mbeturinat, myshqet etj. Ashtu si roboti ynë për pastrimin e shtëpisë, ai kryesisht pastron mbeturinat. Dallimi kryesor është se njëri punon në ujë dhe tjetri në tokë.

Robotët për pastrimin e pishinave

Vetëm në ujë mjedisi i punës është më kompleks dhe shpesh i vështirë për t'u kontrolluar. Në të kaluarën, shumica e robotëve të pastrimit të pishinave janë tërhequr manualisht ose kontrolluar në kohë reale nga operatori në breg duke vëzhguar lëvizjen e robotit.

Pra, si mund të udhëtojnë tani robotët inteligjentë në ujë në mënyrë të pavarur për të pastruar dhe shmangur pengesat? Sipas të kuptuarit tonë, një pishinë tipike familjare është 15 metra e gjatë dhe deri në 12 metra e gjerë. Roboti përdor kundër-lëvizje turbine për të vozitur në ujë dhe përdor sensorë tejzanor të distancës së ujit për të shmangur pengesat në buzë të pishinës ose rreth qosheve.

Aplikimet e sensorëve të distancës nënujore

Ky lloj sensori ultrasonik i distancës nënujore është një mainframe me 4 sensorë, të cilët mund të instalohen në 4 pozicione në robot duke i shpërndarë ato, 2 shpejtësi valësh përpara dhe 1 shpejtësi valë majtas dhe djathtas, në mënyrë që të mund të mbulojnë këndvështrime të ndryshme në drejtime të shumta. dhe zvogëloni rrugët pa krye. 2 shpejtësitë e valëve drejtpërdrejt përballë njëra-tjetrës ndihmojnë njëra-tjetrën, edhe gjatë kthesave, në mënyrë që të mos ketë pika qorre si kur lëvizim në kthesat. Zgjidh fenomenin e përplasjeve për shkak të pikave të verbër.

DYP-L04 Sensori tejzanor i rrezes nënujore, sytë e robotit nënujor

Sensori i rrezes nënujore L04 është një sensor nënujor për shmangien e pengesave të robotëve i krijuar posaçërisht për robotët e pastrimit të pishinave nga Shenzhen DYP. Ka përparësitë e madhësisë së vogël, pikës së vogël të verbër, saktësisë së lartë dhe performancës së mirë të papërshkueshme nga uji. Ai mbështet protokollin modbus dhe është i disponueshëm në dy vargje të ndryshme, kënde dhe zona të verbëra për përdoruesit me nevoja të ndryshme. Është një nga furnizuesit e sensorëve të shmangies së pengesave për shumë prodhues të pajisjeve robotike nënujore.

L04 Sensori i matjes së distancës nënujore