Sensorë robotikë tejzanor në karrocë pa pilot

Sipas statistikave të strategjisë së re të Institutit të Industrisë Driving pa pilot, më shumë se 200 ngjarje të rëndësishme financimi u zbuluan në industrinë autonome të vozitjes brenda dhe jashtë vendit në 2021, me një shumë totale financimi prej afro 150 miliardë juanë (përfshirë IPO). Brenda, afro 70 ngjarje financimi dhe më shumë se 30 miliardë juanë u mblodhën nga ofruesit e produkteve dhe zgjidhjeve pa pilot me shpejtësi të ulët.

Në dy vitet e fundit, skenarët e shpërndarjes pa pilot, pastrimit pa pilot dhe ruajtjes pa pilot janë shfaqur dhe hyrja e fortë e kapitalit ka shtyrë automjetet pa pilot në "korsinë e shpejtë" të zhvillimit. Me zhvillimin e teknologjisë së shkrirjes së sensorëve me shumë mënyra, përfaqësuesit pionierë kanë hyrë në ekipin "profesionist", duke kryer detyra të ndryshme si pastrimi i rrugëve, postimi dhe ekspresi, dërgimi i transportit, etj.

Pastrimi i automjeteve pa pilot në punë

Pastrimi i automjeteve pa pilot në punë

Si një "automjet profesional i ardhshëm" që zëvendëson fuqinë punëtore, zgjidhjet e aplikuara për shmangien e pengesave nuk duhet të jenë të ngadalta për të fituar në industrinë në zhvillim dhe automjeti duhet të fuqizohet sipas skenarit të punës, siç është automjeti pa pilot në industrinë e kanalizimeve. duhet të ketë funksionin e identifikimit të stokut; me funksionin e shmangies së sigurt të pengesave në industrinë e dërgesave; me funksionin e funksionit të shmangies së rrezikut emergjent në industrinë e magazinimit……

  • Industria e kanalizimeve: një trinitet i ndjeshmërisë inteligjente skimi

Industria e kanalizimeve - Triniteti i skemës së ndjeshmërisë inteligjente të paraqitur

Industria e kanalizimeve - Triniteti i skemës së ndjeshmërisë inteligjente të paraqitur

Roboti "më i pastër" Candela Sunshine i Olimpiadës Dimërore të Pekinit, përdor një trinitet skemash ndijuese inteligjente, të pajisur me 19 radarë tejzanor, duke i mundësuar robotit të ketë funksione të gjithanshme për shmangien e pengesave, parandalimin e tejmbushjes dhe funksionet kundër hedhjes.

All-roundshmangia e pengesave

Pjesa e pasme është e pajisur me 2 radarë tejzanor për monitorimin mbrapsht dhe paralajmërimin e pengesave, 3 radarë tejzanor nën pjesën e përparme dhe 6 radarë tejzanor në anët për funksionet e avancimit të gjithanshëm horizontal, vertikal dhe të zhdrejtë dhe shmangien e pengesave.

Parandalimi i tejmbushjes

Instaloni një sensor në krye të zonës së ngarkimit të automjetit për të realizuar funksionin e monitorimit të situatës së ngarkimit dhe për të siguruar që kapaciteti i ngarkimit plotëson standardet e sigurisë.

Antidumping

Parandalon përmbysjen e pjesës së ndarë për shkak të forcave të jashtme në gjendje të pa ngarkuar ose nën ngarkesë, duke rrezikuar sigurinë publike.

  • Industria e ofrimit:gjithëpërfshirëseshmangie inteligjente e pengesave skimi

Industria e dërgesave - demonstrim i pjesshëm i skemës gjithëpërfshirëse inteligjente të shmangies së pengesave

Industria e dërgesave – demonstrim i pjesshëm i skemës gjithëpërfshirëse inteligjente të shmangies së pengesave

Krahasuar me logjistikën në distanca të gjata, thelbi i skenarit të industrisë së dërgesave qëndron në distanca të shkurtra dhe me frekuencë të lartë, që do të thotë se automjetet e dorëzimit pa pilot duhet të projektohen për të qenë më fleksibël dhe më të sigurta për t'u përballur me skenarë kompleksë urbanë, të tillë si transporti i ndërtesave. dhe shmangia e pengesave në rrugicë. DYP ka ofruar një skemë gjithëpërfshirëse inteligjente për shmangien e pengesave për Zhixing Technology, duke e bërë produktin e saj të shndërrohet në mjet shpërndarjeje pa pilot për t'u testuar në një mjedis gjysmë të hapur në Kinë.

Shmangia e pengesave të përparme dhe të pasme

Një radar tejzanor është i vendosur në krye të pjesës së përparme dhe të pasme për zbulimin e pengesave më të larta, të tilla si shtyllat e kufizimit të lartësisë; tre radarë tejzanor janë të vendosur në fund të pjesës së përparme dhe të pasme për zbulimin e pengesave anësore të ulëta dhe të përparme, të tilla si shtyllat e kufizimit. Në të njëjtën kohë, radarët ultrasonikë në skajet e përparme dhe të pasme janë në gjendje të sigurojnë mjetin pa pilot për kthim mbrapa ose kthim.

Shmangia e pengesave anësore

Një radar tejzanor është instaluar mbi secilën anë për të zbuluar pengesat anësore të larta dhe për të ndihmuar në aktivizimin e funksionit të dërgimit të shpejtë; tre radarë tejzanor janë instaluar poshtë secilës anë për të zbuluar pengesat anësore të ulëta si skajet e rrugës, brezat e gjelbër dhe shtyllat në këmbë. Përveç kësaj, radarët tejzanor në anën e majtë dhe të djathtë janë në gjendje të gjejnë "hapësirën e parkimit" të duhur për automjetin pa pilot dhe të përfundojnë me sukses parkimin automatik.

  • Industria e magazinimit: shmangia e emergjencës dhe optimizimi i rrugëszation skimi

Diagrami i shmangies së pengesave AGV

Diagrami i shmangies së pengesave AGV

Automjetet e zakonshme pa pilot të magazinës pozicionohen për planifikim lokal të rrugës përmes zgjidhjeve të teknologjisë infra të kuqe dhe lazer, por që të dyja ndikohen nga drita për sa i përket saktësisë dhe rreziqet e përplasjes mund të ndodhin kur shumë karroca kalojnë shtigjet në një magazinë. Dianyingpu ofron zgjidhje për shmangien e rrezikut emergjent dhe optimizimin e rrugës për industrinë e magazinimit që nuk ndikohet nga drita, duke përdorur radarin tejzanor për të ndihmuar magazinë AGV të arrijë shmangien autonome të pengesave në magazina, parkimin në kohë dhe të saktë në kohë krize për të shmangur përplasjet.

Emergjencashmangia

Kur radari tejzanor zbulon se një pengesë hyn në zonën e paralajmërimit, sensori do të dërgojë informacionin e orientimit të pengesës më të afërt me karrocën pa pilot në sistemin e kontrollit AGV në kohë, dhe sistemi i kontrollit do të kontrollojë karrocën për të ngadalësuar dhe frenuar. Për ato pengesa që nuk janë në zonën përpara të karrocës, edhe nëse janë afër, radari nuk do të paralajmërojë për të siguruar efikasitetin e punës së karrocës.

Optimi i rrugëszation

Automjeti pa pilot përdor renë e pikës lazer të kombinuar me hartën me saktësi të lartë për planifikimin lokal të rrugës dhe për të marrë një numër trajektoresh që do të zgjidhen. Më pas, informacioni i pengesave i marrë me ultratinguj projektohet dhe llogaritet mbrapsht në sistemin e koordinatave të automjetit, trajektoret e fituara që do të zgjidhen filtrohen dhe korrigjohen më tej, në fund nxirret trajektorja optimale dhe lëvizja përpara bazohet në këtë trajektore.

szryed

- Aftësia e rrezes deri në 5 m,pikë e verbër deri në 3 cm

- E qëndrueshme, e pandikuar nga drita dhengjyra e të matur objekt

- Besueshmëri e lartë, takonikërkesat e klasës së automjeteve


Koha e postimit: 30 gusht 2022