Pishinat që ofrojnë aktivitete noti për njerëzit duhet të mbahen të pastra dhe higjienike. Zakonisht, uji i pishinës ndërrohet rregullisht, dhe pishina pastrohet me dorë. Në vitet e fundit, disa vende dhe rajone të zhvilluara kanë adoptuar pajisje mekanike automatike - makinë automatike për pastrimin e pishinës, e cila mund të pastrojë automatikisht pishinën pa shkarkuar ujin e pishinës, e cila jo vetëm kursen burimet e çmuara ujore, por edhe zëvendëson punën e rëndë me dorë. pastrimi i pishinës.
Roboti ekzistues i pastrimit të pishinave funksionon kryesisht duke e vendosur robotin në pishinë. Roboti lëviz rastësisht në një drejtim dhe kthehet pas goditjes në murin e pishinës. Roboti lëviz në mënyrë të parregullt në pishinë dhe nuk mund ta pastrojë mirë pishinën.
Në mënyrë që roboti i pastrimit të pishinës të pastrojë në mënyrë autonome çdo zonë të fundit të pishinës, duhet të lejohet të ecë në përputhje me një linjë të caktuar të rregullave të rrugës. Prandaj, është e nevojshme të matet pozicioni dhe statusi i robotit në kohë reale. Kështu që mund të dërgojë komanda të arsyeshme lëvizjeje sipas informacionit në mënyrë të pavarur.
Ai i lejon robotit të ndiejë pozicionin e tij në kohë reale, këtu nevojiten sensorë nënujorë.
■Parimi i matjes së rrezes nënujore dhe sensori i shmangies së pengesave
Sensori i shmangies së pengesave nënujore përdor valët tejzanor për të transmetuar në ujë, dhe kur takon objektin e matur, ai reflektohet prapa dhe distanca midis sensorit dhe pengesave matet dhe transmetohet në anije, bova, automjete pa pilot nënujore dhe pajisje të tjera. , i cili mund të përdoret për shmangien e pengesave, dhe gjithashtu mund të përdoret për lëvizje nënujore.
Parimi i matjes: Vala ultrasonike e emetuar nga sonda tejzanor përhapet nëpër ujë, ndeshet me objektivin e matur dhe kthehet në sondën tejzanor përmes ujit pas reflektimit, sepse koha e emetimit dhe e marrjes mund të dihet, sipas kësaj kohe × tingullit. shpejtësia ÷ 2=Distanca ndërmjet sipërfaqes transmetuese të sondës dhe objektivit të matur.
Formula: D = C*t/2
(Pjestuar me 2 sepse vala e zërit është në fakt një udhëtim vajtje-ardhje nga emetimi në marrje, D është distanca, C është shpejtësia e zërit dhe t është koha).
Nëse diferenca kohore ndërmjet transmetimit dhe marrjes është 0,01 sekondë, shpejtësia e zërit në ujë të freskët në temperaturën e dhomës është 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sek = 15 m
15 metra ÷ 2 = 7,50 metra
Kjo do të thotë, distanca midis sipërfaqes transmetuese të sondës dhe objektivit të matur është 7.50 metra.
■ Dianyingpu sensori i rangut nënujor dhe shmangia e pengesave
Sensori tejzanor nënujor L04 i rangut dhe shmangies së pengesave përdoret kryesisht në robotët nënujorë dhe instalohet rreth robotit. Kur sensori zbulon një pengesë, ai do t'i transmetojë shpejt të dhënat robotit. Duke gjykuar drejtimin e instalimit dhe të dhënat e kthyera, mund të kryhen një sërë operacionesh si ndalimi, kthesa dhe ngadalësimi për të realizuar ecjen inteligjente.
Përparësitë e produktit：
■ Gama e matjes: 3m, 6m, 10m opsionale
■ Zona e verbër: 2cm
■ Saktësia: ≤5mm
■ Këndi: i rregullueshëm nga 10° në 30°
■ Mbrojtja: Formimi i përgjithshëm IP68, mund të personalizohet për aplikime në thellësi uji 50 metra
■ Stabiliteti: algoritmi adaptiv i rrjedhës së ujit dhe stabilizimit të flluskave
■Mirëmbajtja: përmirësimi në distancë, zgjidhja e problemeve të rivendosjes së valëve të zërit
■ Të tjera: gjykimi i daljes së ujit, reagimi i temperaturës së ujit
■ Tensioni i punës: 5~24 VDC
■ Ndërfaqja e daljes: UART dhe RS485 opsionale
Klikoni këtu për të mësuar rreth sensorit të rrezes nënujore L04
Koha e postimit: Prill-24-2023