Fotovoltaikët pastrojnë trasenë. Për shkak të promovimit të energjisë së re dhe popullaritetit të fotovoltaikëve në vitet e fundit, përqindja e paneleve fotovoltaike është gjithashtu gjithnjë e më e lartë. Një pjesë e madhe e paneleve fotovoltaike janë rregulluar dhe instaluar në zona relativisht të pakta të populluara. Shumë prej tyre janë në shkretëtirën dhe zonat e Gobit në veriperëndim, ku burimet ujore dhe puna artificiale janë relativisht të pakta. Nëse panelet fotovoltaike nuk pastrohen në kohë, kjo do të ndikojë në efikasitetin e konvertimit të energjisë diellore. Në raste të rënda, efikasiteti i konvertimit do të ulet me rreth 30%. Prandaj, pastrimi i rregullt i paneleve fotovoltaike është bërë një detyrë rutinë. Në të kaluarën, kur niveli i përgjithshëm i inteligjencës nuk ishte i lartë, puna e pastrimit mund të bëhej vetëm me dorë ose me mjete pastrimi ndihmëse. Me zhvillimin e inteligjencës vitet e fundit, pjekuria e teknologjive të ndryshme dhe aftësive të produkteve të AI dhe robotëve, si dhe depërtimi i tyre në fusha të ndryshme, përdorimi i robotëve për të kryer këtë lloj pune pastrimi është bërë një mundësi dhe opsion.
Logjika bazë e punës së robotëve të pastrimit fotovoltaik. Për shembull, roboti ecën rreth trajektores, ndërton harta, modifikon dhe planifikon shtigje, dhe më pas mbështetet në pozicionimin, vizionin, SLAM dhe teknologji të tjera për të punuar.
Pozicionimi i robotëve të pastrimit fotovoltaik aktualisht mbështetet kryesisht nësensorë me rreze tejzanor. Sensorët janë instaluar në fund të robotit fotovoltaik për të matur distancën nga sensori në panelin fotovoltaik dhe për të zbuluar nëse roboti arrin skajin e panelit fotovoltaik.
Në fakt, megjithëse skena e pastrimit fotovoltaik është relativisht e ngrohtë, për sa i përket logjikës së punës dhe zgjidhjeve teknike, ajo ka shumë ngjashmëri me robotët fshirës të shtëpisë, robotët e kositjes së lëndinës në oborr dhe robotët e pastrimit të pishinave. Ata janë të gjithë robotë të lëvizshëm dhe kryesisht duhet të ndërtohen. Grafiku, kontrolli i planifikimit, pozicionimi dhe teknologjitë e njohjes së perceptimit. Madje, në disa aspekte, ai ka disa ngjashmëri me robotët për pastrimin e mureve të perdeve.
Sigurisht që në nivel teknik, këto lloj produktesh kanë edhe integrimin e zgjidhjeve të shumta.
Meqë ra fjala, ka edhe dallime në plane midis skenave të hapura dhe skenave të mbyllura. Pastrimi fotovoltaik është një skenë relativisht e mbyllur, pra vendi i ngjarjes dhe rruga e punës janë relativisht të fiksuara. Ndryshe nga robotët e tjerë të lëvizshëm si robotët fshirës shtëpiak dhe robotët që kositin lëndinë që marrin parasysh shumë pengesa komplekse, skenari i panelit fotovoltaik është relativisht i thjeshtë. Gjëja më e rëndësishme është planifikimi i rrugës dhe pozicionimi i robotit për të shmangur rënien e paneleve fotovoltaike.
Skenat e hapura janë një çështje tjetër. Veçanërisht për robotët celularë në skena të hapura në natyrë, pozicionimi dhe njohja e perceptimit janë sfida relativisht të mëdha. Në të njëjtën kohë, duhet të merren parasysh situata të ndryshme ekstreme. Për shembull, disa prodhues të robotëve celularë në oborr përdorin kryesisht zgjidhje të integruara pozicionimi dhe skenarë të tjerë të ngjashëm gjithashtu kanë ngjashmëri.
Mund të shihet se në këtë proces, roboti celular në fakt përdor shumë zgjidhje teknike të makinave pa shofer me shpejtësi të ulët.
Shkurtimisht, skena e pastrimit fotovoltaik është me të vërtetë një skenë relativisht e veçantë, por për shkak të rëndësisë së këtij lloji të energjisë së re në zhvillimin e ardhshëm dhe pikave të dhimbjes së pastrimit fotovoltaik, është gjithashtu një rrugë premtuese, në varësi të fuqisë së produktit. dhe gjithëpërfshirje. Ka konsiderata të kostos.
Koha e postimit: Korrik-18-2024