Abstrakt: Me përparimin e teknologjisë për sa i përket shpejtësisë dhe modularitetit, automatizimi i sistemit robotik bëhet realitet. Në këtë punim, shpjegohet një sistem robotik për zbulimin e pengesave për qëllime dhe aplikime të ndryshme. Sensorët ultrasonikë dhe infra të kuqe janë aktualizuar për të dalluar pengesat në rrugën e robotit duke i dhënë shenja mikrokontrolluesit me ndërfaqe. Rregullatori miniaturë e devijon robotin për të lëvizur në një mënyrë zëvendësuese duke nxitur motorët në kërkesë për t'u mbajtur larg nga pengesa e dalluar. Vlerësimi ekspozues i kornizës tregon një saktësi prej 85 përqind dhe 0,15 gjasa për zhgënjim individualisht. Duke marrë parasysh gjithçka, një qark zbulimi i pengesave u aktualizua në mënyrë efektive duke përdorur sensorët infra të kuqe dhe tejzanor që ishin montuar në panel.
1.Hyrje
Aplikimi dhe dizajni i shumëanshëm i robotëve fleksibël po ndërtohen hap pas hapi çdo ditë. Ata po avancojnë vazhdimisht në mjedise autentike në fusha të ndryshme, për shembull, në fushat ushtarake, klinike, ekzaminimin e hapësirës dhe mbajtjen e zakonshme të shtëpisë. Zhvillimi duke qenë një karakteristikë kritike e robotëve të adaptueshëm në shmangien e pengesave dhe afirmimi i mënyrës ndikon ndjeshëm në mënyrën se si njerëzit reagojnë dhe shohin një strukturë të pavarur. Sensorët e vizionit dhe rrezes së kompjuterit janë sisteme provuese të njohura të artikujve bazë që përdoren në ID-në e robotëve të gjithanshëm. Metoda e verifikimit të dallimit të PC-ve është procedurë më intensive dhe e tepruar se sa strategjia e sensorëve të diapazonit. Përdorimi i sensorëve të radarit të vajit, infra të kuqe (IR) dhe tejzanor për të operuar një sistem të njohjes së pengesave filloi po aq në kohë sa sistemi i njohjes së pengesave. vitet 1980. Pavarësisht nga mënyra se si, në vazhdën e testimit të këtyre përparimeve, u mendua se zhvillimi i radarit ishte më i përshtatshmi për t'u përdorur pasi dy zgjedhjet e tjera të avancimit ishin të prirura ndaj kufizimeve mjedisore, për shembull, stuhia, akulli, dita e pushimeve dhe toka. . Qasja e pajisjes matëse ishte për më tepër një zhvillim i arsyeshëm monetar për këtë dhe për atë që do të kthehet [3]. Sensorët nuk duket se janë të kufizuar në prova të dallueshme të një pengese. Sensorë të ndryshëm mund të përdoren për të eliminuar veçori të ndryshme për përfaqësimin e bimëve në bimë, duke lejuar një robot vetëadministrues të sigurojë plehun e duhur në mënyrën më ideale, duke treguar bimë të ndryshme siç shpjegohet nga
Ekzistojnë risi të ndryshme të IOT në kultivim, të cilat përfshijnë mbledhjen e informacionit të vazhdueshëm mbi klimën aktuale që përfshijnë pushtimin e bezdisshëm, gërvishtjen, temperaturën, reshjet e kështu me radhë. Në atë moment informacioni që po mblidhet mund të përdoret për të mekanizuar metodat e kultivimit dhe mund të edukohet për zgjedhjen për të ekzaminuar sasinë dhe cilësinë për të ulur rrezikun dhe shkapërderdhjen dhe për të kufizuar aktivitetet që priten të mbajnë të korrat. Për model, fermerët aktualisht mund të kontrollojnë lagështinë e tokës dhe temperaturën e fermës nga rajoni i largët dhe madje të zbatojnë aktivitetet e kërkuara për kultivimin e saktësisë.
2. Metodologjia dhe Zbatimi
Procedura e shqyrtuar në këtë punim përbëhet nga fazat e mëposhtme. Për më tepër, informacioni i zbuluar merret me dy pllaka Arduino të përgatitura së fundi nga programimi Arduino [8]. Diagrami bllok i sistemit është paraqitur në Figurën 1.
Figura 1:Blloku i sistemit
Përparimi i kornizës kërkonte një Arduino UNO për trajtimin e informacionit të sensorit (sensori tejzanor Echo) dhe shënjimin e aktivizuesit (motorët DC) për të shtyrë. Moduli Bluetooth kërkohet për korrespondencën me kornizën dhe pjesët e tij. I gjithë korniza shoqërohet përmes tabelës së bukës. Hollësitë e këtyre instrumenteve janë dhënë më poshtë:
2.1Sensori tejzanor
Figura 2. Ekziston një sensor tejzanor rreth një automjeti që përdoret për të njohur çdo pengesë. Sensori tejzanor transmeton valët e zërit dhe reflekton zërin nga një objekt. Në pikën ku një objekt është episodi i valëve ultrasonike, përshtypja e energjisë ndodh deri në 180 gradë. Në rast se pengesa është afër episodit, energjia reflektohet shumë shpejt. Në rast se artikulli është larg, në atë pikë shenja e pasqyruar do të marrë një sasi të kufizuar kohe për të mbërritur te marrësi.
Figura 2 Sensori tejzanor
2.2Bordi Arduino
Arduino është bashkëpunëtor në instrumentet dhe programimin e furnizimit të hapur të infermierisë, i cili do të krijojë një blerës që të përpiqet të bëjë aktivitet të fuqishëm në të. Arduino mund të jetë një mikrokontrollues. Këto pajisje mikrokontrolluese lehtësojnë zbulimin dhe mbizotërimin e artikujve brenda rrethanave konstante gjithashtu, klimës. Këto fletë janë të aksesueshme më pak të kushtueshme në treg. Ka zhvillime të ndryshme edhe në të, por ende po vazhdon. Tabela Arduino është paraqitur në figurën 3 më poshtë.
Figura 3:Bordi Arduino
2.3Motorë DC
Në një motor të rregullt DC, ka magnet të përhershëm në pjesën e jashtme gjithashtu, një armaturë rrotulluese brenda. Pikërisht kur futni energji në këtë elektromagnet, ai krijon një fushë joshëse në armaturë që tërheq dhe i shtyn magnetët në stator. Pra, armatura kthehet në 180 gradë. U shfaq në figurën 4 më poshtë.
Figura 4:Motori DC
3. Rezultatet dhe Diskutimi
Kjo strukturë e propozuar përfshin pajisjen si Arduino UNO, elementin e padurueshëm ndijues, tabelën e bukës, sinjalet për shikimin e pengesave dhe ndriçimin e konsumatorit duke iu referuar pengesës, LED të kuq, çelsat, ndërfaqen e kërcyesit, bankën e energjisë, shkopinjtë e kokës mashkullore dhe femërore, çdo i gjithanshëm dhe ngjitëse për të krijuar pajisjen e veshur për blerësit si një brez për sport. Lidhja e konstruksionit kryhet në bashkëpunëtor në infermieri pas rrugës. Zilja e tokëzimit të ndreqësit kristal është e lidhur me Arduino GND. + ve është e lidhur me pinin Arduino 5 të LED-it dhe këmbën e mesme të çelësit. Buzzer është i lidhur me këmbën e rregullt të çelësit.
Në fund, pasi të jenë bërë të gjitha lidhjet me bordin e Arduino, zhvendoseni kodin në bordin e Arduino dhe detyroni module të ndryshme duke përdorur një bankë force ose forcë me shkathtësi. Pikëpamja anësore në modelin e rregulluar është paraqitur në figurën 5.
Figura 5:Pamje anësore për modelin e projektuar për zbulimin e pengesave
Elementi sensor tejzanor këtu përdoret si telefon francez. Valët tejzanor dërgohen nga transmetuesi sapo të perceptohen artikujt. secili vend transmetues dhe përfitues brenda elementit ndijues tejzanor. ne kemi një tendencë të kuptojmë shtrirjen kohore midis shenjës së dhënë dhe të marrë. Parcela ndërmjet elementit emetues dhe sensorit zgjidhet duke shfrytëzuar këtë. Menjëherë pasi të kemi rritur ndarjen midis artikullit dhe për rrjedhojë elementit ndijor, skaji i mendimit mund të zvogëlohet. elementi ndijor ka konsolidim prej gjashtëdhjetë shkallësh. Korniza e fundit e robotit është paraqitur poshtë figurës 6.
Figura 6:Korniza e kompletuar e robotit në pamjen e përparme
Korniza e krijuar u provua duke vënë pengesë në ndarje të ndryshme në rrugën e saj. Reagimet e sensorëve u vlerësuan veçmas, pasi ato ishin të vendosura në pjesë të ndryshme të robotit vetëqeverisës.
4. Përfundim
Korniza e zbulimit dhe evazionit për një sistem automatik automatik. 2 grupe sensorësh heterogonë u përdorën për të njohur pengesat në metodën e automatit të transportueshëm. nota e së vërtetës dhe probabiliteti më i vogël i zhgënjimit ishin të patrashëgueshme. Vlerësimi i kornizës së lirë tregon se është i pajisur për të shmangur pengesat, aftësinë për të qëndruar larg përplasjes dhe për të ndryshuar pozicionin e tij. Është e qartë se me këtë aranzhim mund të shtohet një komoditet më i rëndësishëm për këtë synim për të kryer kufij të ndryshëm me ndërhyrje afër zero të individëve. Së fundi, duke përdorur një IR, roboti mund të kontrollohet shumë larg. përfitues dhe një rregullator i largët. Kjo ndërmarrje do të jetë e dobishme në klimën, mbrojtjen dhe sigurinë jo miqësore të kombit.
Koha e postimit: 21 korrik 2022