Vitet e fundit, koncepti i pa pilot është aplikuar gradualisht në industri të ndryshme në shoqëri, si shitja me pakicë pa pilot, ngarje pa pilot, fabrika pa pilot; dhe robotë klasifikues pa pilot, kamionë pa pilot dhe kamionë pa pilot. Mxehet dhe më shumë pajisje të reja kanë filluar të vihen në përdorim praktik.
Menaxhimi i magazinimit zë një pozicion thelbësor në menaxhimin e logjistikës. Ka shumë të meta në menaxhimin tradicional të magazinimit. Nëpërmjet logjistikës së zgjuar, përmirësimit të teknologjisë së pajisjeve, rritjes së nivelit të automatizimit dhe realizimit të strategjisë së zëvendësimit të njerëzve me makina, ai mund të zgjidhë në mënyrë efektive pikat ekzistuese të dhimbjes së menaxhimit të logjistikës së magazinimit. Midis tyre, Automated Guided Vehicle (AGV) është një mjet i domosdoshëm në depon e logjistikës inteligjente.
Karroca AGV kryesisht realizon funksionin e gjetjes së pozicionit të mallit, zgjedhjes së mallit sipas rrugës optimale dhe më pas dërgimit automatik të mallit në destinacion. Qoftë planifikimi i lundrimit apo shmangia e pengesave, perceptimi i informacionit rreth mjedisit përreth është hapi i parë. Për sa i përket shmangies së pengesave, robotët celularë duhet të marrin informacion në kohë reale rreth pengesave rreth tyre përmes sensorëve, duke përfshirë informacione të tilla si madhësia, forma dhe vendndodhja. Ka sensorë të ndryshëm që përdoren për shmangien e pengesave, secili me parime dhe karakteristika të ndryshme. Aktualisht, ka kryesisht sensorë tejzanor, sensorë vizioni, sensorë lazer, sensorë infra të kuqe etj.
sensori tejzanor është një metodë me kosto të ulët, e thjeshtë zbatimi dhe teknologji e pjekur. Ai përdor sensorë tejzanor për të shmangur pengesat, domethënë, një transmetues piezoelektrik ose elektrostatik gjeneron një puls tejzanor me një frekuencë prej dhjetëra kHz për të formuar një paketë valësh. , Sistemi zbulon valët e kundërta të zërit mbi një prag të caktuar dhe përdor kohën e matur të fluturimit për të llogaritur distancën pas zbulimit dhe merr informacion në lidhje me pengesat rreth vetes në kohë reale, duke përfshirë madhësinë, formën dhe vendndodhjen e pengesave.
Karroca AGV kryesisht realizon funksionin e gjetjes së pozicionit të mallit, zgjedhjes së mallit sipas rrugës optimale dhe më pas dërgimit automatik të mallit në destinacion. Qoftë planifikimi i lundrimit apo shmangia e pengesave, perceptimi i informacionit rreth mjedisit përreth është hapi i parë. Për sa i përket shmangies së pengesave, robotët celularë duhet të marrin informacion në kohë reale rreth pengesave rreth tyre përmes sensorëve, duke përfshirë informacione të tilla si madhësia, forma dhe vendndodhja. Ka sensorë të ndryshëm që përdoren për shmangien e pengesave, secili me parime dhe karakteristika të ndryshme. Aktualisht, ka kryesisht sensorë tejzanor, sensorë vizioni, sensorë lazer, sensorë infra të kuqe etj.
sensori tejzanor është një metodë me kosto të ulët, e thjeshtë zbatimi dhe teknologji e pjekur. Ai përdor sensorë tejzanor për të shmangur pengesat, domethënë, një transmetues piezoelektrik ose elektrostatik gjeneron një puls tejzanor me një frekuencë prej dhjetëra kHz për të formuar një paketë valësh. , Sistemi zbulon valët e kundërta të zërit mbi një prag të caktuar dhe përdor kohën e matur të fluturimit për të llogaritur distancën pas zbulimit dhe merr informacion në lidhje me pengesat rreth vetes në kohë reale, duke përfshirë madhësinë, formën dhe vendndodhjen e pengesave.
Koha e postimit: Nëntor-16-2021